يمكن إنتاج الطاقة الحرارية بين الأسطح الصلبة من خلال إجبار سطحين على التلامس والاحتكاك فيما بينهما مما يؤدي إلى زيادة في درجة حرارتهما كما يمكن القول بأن الطاقة الحركية تحوّلت إلى حرارية بفعل الاحتكاك.